{L'interazione dei dispositivi elettronici con il campo: i Sensori e gli Attuatori}
With the passage of time and with the evolution of technology, man has increasingly sought to delegate his tasks to machines, requiring machines both to perceive information from the environment in his stead, and to implement the intervention actions on it ..
Man, by delegating more complex and sophisticated tasks to machines, was able to relieve himself of the task of carrying out tiring and repetitive jobs, having the time and energy to concentrate on carrying out higher-profile activities, for which they are necessary. faculties such as intelligence, intuition, and consciousness, which machines lack.
{L'uomo fin dalle sue origini ha avuto bisogno di interagire con l'ambiente in cui vive, fondamentalmente utilizzando i suoi "sensi" che erano indispensabili per scongiurare i pericoli, per procacciarsi il cibo, per costruirsi un riparo. Inoltre utilizzava i suoi arti ed i suoi muscoli per intervenire sull'ambiente che lo circondava per renderlo più confortevole e sicuro.
Con il trascorrere del tempo e con l'evolversi della tecnologia, l'uomo ha cercato sempre più di delegare i suoi compiti alle macchine, richiedendo alle macchine sia di percepire in sua vece le informazioni dall'ambiente, sia di attuare al suo posto le azioni di intervento su di esso..
L'uomo, delegando alle macchine compiti man mano più complessi e sofisticati, ha potuto sollevarsi dal compito di svolgere lavori faticosi e ripetitivi, avendo il tempo e l'energia per concentrandosi sullo svolgimento di attività a più alto profilo, per le quali sono necessarie facoltà come l'intelligenza, l'intuito, e la coscienza, di cui le macchine sono sprovviste.}
But how to make these devices? Like us humans, also electronic devices, in order to interact with the objects contained in their domain of action, need components that acquire information from such objects, and components that intervene on them by implementing actions resulting from the processing of data. acquired data.
{Ma come realizzare questi dispositivi? Alla stessa stregua di noi umani, anche i dispositivi elettronici, per interagire con gli oggetti contenuti nel loro dominio di azione, hanno bisogno di componenti che acquisiscono informazioni da tali oggetti, e di componenti che intervengono su di essi attuando delle azioni risultanti dalla elaborazione dei dati acquisiti.}
Sensors. The devices that acquire information are called sensors. Sensors are devices which, being in contact with the system to be measured, are able to interact with it by detecting the physical quantity to be measured, and modifying, as a function of it, one of their properties, so that the measurement can be interpreted by those who it must benefit from it, whether it is the man, whether it is a system delegated to carry out the measurement or an automatic control. For example, think of the dynamometer which changes its length as a function of the weight to which it is subjected, or the thermistor which modifies its electrical resistance as a function of the temperature to which it is subjected.
Actuators. The devices that, like the limbs and muscles of humans, exert actions are called actuators. An actuator is a device that transforms a control action into a physical action on the process being controlled. An example of an actuator is the electric motor that moves the joint of a robot, generating the mechanical torque required by the electronic control unit. The actuators therefore represent the 'musculature' of an automation system.
Applications. In addition to measurement and control systems, sensor applications include 'intelligent' devices, robotics and bioengineering. The applications of actuators include automatic regulation systems and robotic manipulators.
{Sensori. I dispositivi che acquisiscono informazioni sono detti sensori. I sensore sono dispositivi che, trovandosi in contatto con il sistema da misurare, sono in grado di interagire con esso rilevando la grandezza fisica da misurare, e modificando, in funzione di essa, una loro proprietà, in modo che la misura possa interpretata da chi deve fruirne, sia che esso l'uomo, sia che esso sia un sistema delegato ad eseguire la misura oppure un controllo automatico. Si pensi ad esempio al dinamometro che modifica la sua lunghezza in funzione del peso a cui è sottoposto, oppure al termistore che modifica la sua resistenza elettrica in funzione della temperatura a cui è sottoposto.
Attuatori. I dispositivi che, analogamente agli arti ed i muscoli degli umani, esercitano delle azioni sono detti attuatori. Un attuatore è un dispositivo che trasforma una azione di controllo in un’azione fisica sul processo oggetto del controllo. Un esempio di attuatore è il motore elettrico che movimenta il giunto di un robot, generando la coppia meccanica richiesta dall’unità elettronica di controllo. Gli attuatori quindi rappresentano la ‘muscolatura’ di un sistema di automazione.
Applicazioni. Tra le applicazioni dei sensori rientrano, oltre ai sistemi di misura e di controllo, i dispositivi ‘intelligenti’, la robotica, la bioingegneria. Tra le applicazioni degli attuatori rientrano i sistemi automatici di regolazione, ed i manipolatori robotici.}
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Extract from: Electronics, TILLL-Learning
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by Tateo Giovanni Battista
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