{Acquisizione di immagini 3D per mezzo della misura del Tempo di Volo}
One of the most important components of a vision system is the imaging subsystem. Depending on the goal that is set in the construction of a vision system, it is more appropriate to refer to one technique rather than another. In particular, among 3D imaging techniques, when looking for a simple and economical technical solution, the ideal technique to adopt is that based on the measurement of the time of flight. In fact, this technique allows to measure the distance of the objects present in the field of view of the shooting sensor.
The accuracy of the 3D survey is certainly inferior to other more sophisticated techniques, such as that of laser ranging. However, on the other hand, you can enjoy the advantage of operating with less invasive electromagnetic frequencies, and with simpler and less expensive hardware. So simple and inexpensive that it can even be installed in our smartphones.
{Una delle componenti più importanti di un sistema di visione è costituito dal sottosistema di acquisizione delle immagini (imaging). A seconda dell’obiettivo che ci si prefigge nella costruzione di un sistema di visione risulto più opportuno far riferimento ad una tecnica piuttosto che ad un'altra. In particolare tra le tecniche di imaging 3D, quando si ricerca una soluzione tecnica semplice ed economica, la tecniche ideale da adottare è quella basata sulla misura del tempo di volo. Tale tecnica infatti permette di misurare con la distanza degli oggetti presenti nel campo di vista del sensore di ripresa.
L'accuratezza del rilievo 3D è sicuramente inferiori ad altre tecniche più sofisticate, come quella del laser ranging. Tuttavia, per contro, si può godere del vantaggio che si opera con frequenze elettromagnetiche meno invasive, e con un hardware più semplice e meno costoso. So simple and inexpensive that it can even be installed in our smartphones.}
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by Tateo Giovanni Battista
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