§1. Advantages of automatic control.
Vantaggi del controllo automatico.
A vision system allows to classify the fruit with precision and accuracy in reference to the set parameters. It is unthinkable to achieve the same results. These results are not obtainable with a manual selection, even if it is carried out by the most experienced staff. The advantages that are obtained are in terms of cost reduction and increase in the speed of control. The latest technologies allow you to easily exceed the threshold of 10 fruits checked per second! A vision system, depending on the frequency range considered, can control different aspects of the quality of the fruit, both outside and inside it. Un sistema di visione permette di classificare il frutto con precisione ed accuratezza in riferimento ai parametri impostati. Non è pensabile ottenere gli stessi risultati. Questi risultati non sono ottenibili con una selezione manuale, anche se essa è effettuata dal personale più esperto. I vantaggi che si ottengono sono in termini di riduzione dei costi e incremento della velocità del controllo. Le ultime tecnologie permettono di superare agevolmente la soglia dei 10 frutti controllati al secondo! Un sistema di visione, a seconda del campo di frequenze considerato, può controllare diversi aspetti della qualità della frutta, sia all'esterno che all'interno di essa.
§2. Quality control and grading.
Controllo di qualità e classificazione.
Quality control in a production process can be used both on incoming raw materials and on finished products out of the industrial plant. Il controllo di qualità in un processo produttivo può essere impiegato sia sulle materie prime in ingresso, sia sui prodotti finiti in uscita dall'impianto industriale.
The incoming quality control consists in verifying the compliance of the products with certain pre-assigned quality parameters, in order to process only the compliant products and avoid the loading of non-compliant products
Some of the possible checks using an artificial vision system are the following:
- Compliance with dimensional tolerances;
- Identification of any broken or incorrectly separated products
- Presence of all components for assembled products (cap, lid, label)
Il controllo di qualità in ingresso consiste nella verifica della rispondenza dei prodotti a determinati parametri qualitativi pre-assegnati, al fine di processare solo i prodotti conformi ed evitare il carico dei prodotti non conformi
Alcune delle verifiche possibili tramite un sistema di visione artificiale sono le seguenti:
- Rispondenza alle tolleranze dimensionali;
- Individuazione di eventuali prodotti rotti o non correttamente separati
- Presenza di tutti i componenti per prodotti assemblati (tappo, coperchio, etichetta)
The control of the outgoing quality, that is applied to the products of the production process, consists in verifying the correctness of the process, in order to place on the market only products that are correct and compliant with the quality specifications.
Some of the possible checks using an artificial vision system are the following:
- Compliance with the dimensional, shape and color tolerances of the product;
- Identification of any missing products
- verification of the correctness of picking / depositing operations performed by robots
Il controllo della qualità in uscita, ossia applicato ai prodotti del processo produttivo, consiste nella verifica della correttezza del processo, al fine di immettere sul mercato solo prodotti corretti e conformi alle specifiche di qualità.
Alcune delle verifiche possibili tramite un sistema di visione artificiale sono le seguenti:
- Rispondenza alle tolleranze dimensionali, di forma e di colore del prodotto;
- Individuazione di eventuali prodotti mancanti
- verifica della correttezza di operazioni di presa/deposito eseguite da robot
By means of quality control, for example, it is possible to check the fruit entering a packaging process, to separate the healthy fruits from the rotten ones (selection), and after this first check, a classification can be performed on healthy fruits. with reference to their characteristics and quality criteria, such as for example the size, the pleasantness of their appearance, their organoleptic and nutritional characteristics, their degree of ripeness.. Attraverso il controllo di qualità, per esempio, si può controllare la frutta in ingresso ad un processo di packaging, per separare i frutti sani da quelli marci (selezione), ed a valle di questo primo controllo si può eseguire sui frutti sani una classificazione in riferimento alla loro caratteristiche ed ai criteri di qualità, come per esempio il calibro, la gradevolezza del loro aspetto, le loro caratteristiche organolettiche e nutrizionali, il loro grado di maturazione.
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Resources and Insights
1. Lemon & lime grading and sorting technology that will optimize your packhouse performance, Ellipse (link) 2. Try new agtech tools on for size: adding HQV to your QA toolkit (link) 3. Advantages of Fruits & Vegetables Grading (link)
§3. Control in the UV range.
Controllo nel campo UV.
Through a vision system it is possible to automatically perform various quality controls on citrus fruits such as, for example, oranges and mandarins. Not only is it possible to separate healthy oranges from rotten ones, but it is possible to classify healthy oranges according to their quality. Until now, rotten oranges have been detected manually using ultra-violet (UV) rays which cause fluorescence at the damaged area. This work takes place in rigorously timed shifts due to the risk associated with radiation exposure.
Attraverso un sistema di visione è possibile eseguire in modo automatico vari controlli di qualità sugli agrumi come, per esempio, arance e mandarini. Non solo è possibile separare le arance sane da quelle marce, ma è possibile eseguire una classificazione di quella sane in funzione della loro qualità. Fino ad ora, le arance marce sono state rilevate manualmente utilizzando i raggi ultra-violetti (UV) che causano una fluorescenza in corrispondenza della zona danneggiata. Questo lavoro si svolge in turni rigorosamente cronometrati a causa del rischio connesso alla esposizione alle radiazioni .
§4. Control in the visible range.
Controllo nel campo visibile.
Another vision system, in addition to identifying and separating rotten oranges from healthy and edible ones, can be used to further classify healthy oranges according to their aesthetic appearance. This second system, unlike the first, operates in the field of visible frequencies. The system, properly trained, may be able to separate the first choice fruits, which are destined for the most demanding markets, from the fruits that are perfectly edible, despite having some small defects such as a bruise or a scratch. For such checks, we cannot limit ourselves to a sample, as rotten or aesthetically damaged oranges could occur within the same generally good lot. So the machine is only useful if it can guarantee a control rate of the order of a few dozen fruits per second.
Un altro sistema di visione, oltre ad individuare e separare le arance marce da quelle sane e commestibile, può essere utilizzato per operare una classificazione ulteriore delle arance sane in funzione del loro aspetto estetico. Questo secondo sistema, a differenza del primo, si opera nel campo delle frequenze del visibile. Il sistema, opportunamente addestrato può essere in grado di separare i frutti di prima scelta, che sono destinati ai mercati più esigenti, dai frutti che sono perfettamente commestibili, pur avendo qualche piccolo difetto come un livido o un graffio. Per controlli del genere non ci si può limitare ad un campione, in quanto all'interno dello stesso lotto generalmente buono potrebbero capitare arance marce o danneggiate esteticamente. Quindi la macchina risulta utile solo se riesce a garantire un tasso di controllo dell’ordine di alcune decine di frutti al secondo.
§5. Hyper-spectral control.
Controllo iper-spettrale.
Furthermore, one of the latest trends is to use hyper-spectral cameras that allow the concentration of specific chemical compounds to be identified for each point of the fruit. These concentrations take on specific values in correspondence with ripe or rotten fruit. In this way it is possible to establish, fruit by fruit, the ideal period for its consumption, that is to establish the period in which the fruit is ripe but sufficiently far from rotting.
Una delle ultime tendenze, inoltre é quello di utilizzare telecamere iper-spettrali che permettono di identificare per ogni punto del frutto la concentrazione di specifici composti chimici. Tali concentrazioni assumono valori specifici in corrispondenza di frutta matura o marcia In questo modo è possibile stabilire, frutto per frutto il periodo ideale per la sua consumazione, ossia stabilire il periodo in cui il frutto risulti maturo ma sufficientemente lontano dal marcire.
Profilometria.
Another check that can be performed on fruit consists in the classification according to their size and regularity. Indeed demanding markets require certain standards within which the geometric characteristics of the fruit must be understood. To this end, a profilometry system could be used, ie a camera associated with the projection of a structured light, generally a laser. Un altro controllo eseguibile sulla frutta consiste nella classificazione in funzione della loro dimensione e regolarità. Infatti mercati esigenti richiedono determinati standard entro cui devono essere comprese le caratteristiche geometriche del frutto. A tal fine si potrebbe utilizzare un sistema a profilometria, ossia una telecamera associata alla proiezione di una luce strutturata, generalmente un laser.
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§7. More generally
Più in generale
In this article we have talked specifically about the application of the artificial vision to the quality check of products, which is only one of the many industrial applications (machine vision) of the Artificial Vision technology.
But if you want to discover and examine also all the others Artificial Vision applications, then allow me to invite you to read the following article, that deals of Artificial Vision applications, in general way.
In questo articolo abbiamo parlato specificatamente dell’applicazione della visione artificiale al controllo di qualità dei prodotti, che è una delle tante applicazioni industriali (machine vision) della tecnologia della Visione Artificiale.
Ma se vuoi scoprire ed esaminare anche tutte le altre applicazioni della Visione Artificiale, allora permettimi di invitarti a leggere il seguente articolo, che tratta delle applicazioni della Visione Artificiale, in modo generale.
Machine Vision: the industrial application of the Artificial Vision
Machine Vision: l'applicazione industriale della Visione Artificiale
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§8. Stay up to date.
Rimani aggiornato.
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§4. Let's keep in touch.
Teniamoci in contatto.
I hope you enjoyed this article, belonging to the Learning (>) section of the Tateo's Interdisciplinary Lifelong Learning (TILLL) project (>), and that the notes and observations I gathered within it meets your interests. If you want stay tuned with the TILLL project evolution, then I invite you to follow the next upgrades that are published on the TILLL's Blog and on the social media pages dedicated to the TILLL community.
{Spero che questo articolo, appartenente alla sezione Learning (>) del progetto Tateo's Interdisciplinary Lifelong Learning (TILLL) (>), ti sia piaciuto e che le note e le osservazioni che ho raccolto al suo interno soddisfino i tuoi interessi. Se vuoi rimanere aggiornato sull'evoluzione del progetto TILLL, allora ti invito a seguire i prossimi aggiornamenti che vengono pubblicati sul Blog di TILLL e sulle pagine social dedicate alla community TILLL}
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§5. Something about me, the founder and author of Tateo~Blog Project.
Qualcosa su di me, il fondatore e sull'autore del progetto Tateo~Blog.
First of all, thank you for visiting one of the pages of my blog. My name is Giovanni Battista Tateo (shortly Bat) and I am the founder and author of a project of Interdisciplinary Lifelong Learning of which the Tateo~Blog (:::) blog is the means of sharing. I was initially an Information Technology expert, and later I became an electronic engineer, specializing in industrial Automation. I'm passionate about Artificial intelligence, Virtual Reality, Simulation, and I'm an expert in Artificial Vision applied to industrial Automation. Currently, and starting four years ago, I am employed as a Proposal Engineer at Mer Mec S.p.A. (:::) company. Previously, starting in 2004, I was employed, always at the same company, as a Designer of Artificial Vision Systems and Image Processing Algorithms, applied in particular to Railway Diagnostics. I am a supporter and promoter of Lifelong Learning, Social Networking and Knowledge Sharing by means of the web. If you want more details about me, visit the About Me (:::) page. Innanzitutto ti ringrazio per aver visitato una delle pagine del mio blog. Mi chiamo Giovanni Battista Tateo (brevemente Bat) e sono il fondatore e l'autore di un progetto Lifelong Learning Interdisciplinare di cui il blog Tateo~Blog (:::) ne è il mezzo di condivisione. Sono stato in principio un esperto di Informatica, e in seguito sono diventato un Ingegnere Elettronico, specializzato in Automazione Industriale. Sono un appassionato di Intelligenza Artificiale, Realtà Virtuale, Simulazione, e sono un esperto di Visione Artificiale applicata all'Automazione Industriale. Attualmente, ed a partire dall'anno 2016, sono impiegato come Proposal Engineer presso la società Mer Mec S.p.A. (:::). Precedentemente, a partire dal 2004, sono stato impiegato, sempre presso la stessa società, come Progettista di Sistemi di Visione Artificiale e di Algoritmi di Elaborazione delle Immagini, applicati in particolare alla Diagnostica Ferroviaria. Sono un sostenitore e promotore dell'apprendimento permanente, dei social network e della condivisione delle conoscenze tramite il web. Se vuoi ulteriori dettagli su di me, visita la pagine About Me (:::)
References to contact me. Following you can find my personal references that you can use if you want to contact me directly, and the links to my social accounts that you can use to follow me or to keep in touch with me by means of social media networks.
Riferimenti per contattarmi. In seguito puoi trovare i miei riferimenti personali che puoi utilizzare se vuoi contattarmi personalmente, ed i collegamenti ai miei account social che puoi utilizzare per seguirmi e rimanere in contatto con me tramite le reti di social media}
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